1、 能够得到较大的传动比，相比交错轴斜齿轮机构紧凑；
2、 两轮啮合齿面间为线接触，其承载能力远远高于交错轴斜齿轮机构；
3、 蜗杆传动跟螺旋传动一样，为多齿啮合传动，所以传动效果很平稳、噪音也很小

4、 减速机减速的同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比。

5、 减速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。

6、 具有自锁性。